液压升降机由平台、底座和台架3个基本部分组成。有的平台可以进退。底座可固定于地面或装在专用货车上，专用货车常附设外伸支腿以增加稳定性。有的带行走装置，长距离移动时由其他设备拖曳。液压升降机根据台架型式可分为3种型式。

   1、液压升降机：台架是单节或多节的活动剪形撑杆，一般由液压缸顶起两组撑杆使平台升起。升降高度达16米，相应的装载量为5吨。

   2、立柱式升降台：台架为一可伸缩的立柱，做成几节，用液压驱动。

   3、叠臂式升降台：台架是一个折叠的臂架，臂端有外悬的平台。